無人災害調査車



−−−−−−−−−− 概    要 −−−−−−−−−−
 本車両は、調査車、無線中継車、移動操作車の3台1組で構成されており、災害現場の人が近寄ることのできない危険区域内の状況把握を目的とした撮影、土砂収集、周囲温度及び地盤硬度の測定等の各種調査を行います。

−−−−−−−−−− 特    徴 −−−−−−−−−−
移動操作車からの無線遠隔操作によって、1km(電波、地形等環境条件による)以内、無線中継車を介することによって、2km以内で各種調査が可能です。
調査車の昇降装置(最伸長12m)には、画像収集のために調査用カメラとデジタルカメラを取り付けています。
無線中継車には、周囲温度測定のための赤外線放射温度計及び地盤高度測定のための地盤硬度計を取り付けており、この他に昇降装置(最伸長6m)には、調査用カメラを取り付けています。




1 名  称
無人災害調査車(移動操作車)
2 主要諸元
 
全  長 5.7m
全  幅 1.9m
全  高 2.9m
乗車定員 3名
車両総質量     4.4t
3 装 備 品
GPS固定局 リアルタイムキネマティクGPS
精度 水平1cm以下、垂直2cm以下(車両停止状態)
無線装置
(2.4GHz帯)
周波数帯 2.4GHz/400MHz
制御装置 モニタ8台
位置及び運行軌跡表示用パソコン 1式
データ処理用パソコン 1式
操作用コントローラ 1式
カメラ操作用コントローラ 1式
電源装置 定格出力 2.4kVA(可搬型)

1 名  称
無人災害調査車(調査車)
2 主要諸元
 
全  長 5.2m
全  幅 1.6m
全  高 2.6m
車両総質量     3.9t
最大登坂角度 39度
3 搭載装置
作業用カメラ カラーCCDカメラ 2台
調査用カメラ 高感度カラーCCDカメラ 1台
調査用
スチールカメラ
デジタルカメラ(202万画素、10倍ズーム) 1台
伸縮ポール 最伸長 12m
作業装置 バケット(容量0.08m3)、ブレード
無線装置 制御用 2.4GHz帯・400MHz帯(切替)

1 名  称
無人災害調査車(無線中継車)
2 主要諸元
 
全  長 5.3m
全  幅 1.6m
全  高 2.4m
車両総質量     3.9t
最大登坂角度 39度
3 装 備 品
作業用カメラ カラーCCDカメラ 2台
調査用カメラ 高感度カラーCCDカメラ 1台
伸縮ポール 最伸長 6m
作業装置 把持装置(開口幅1,300mm)、ブレード、地盤硬度計、
赤外放射温度計(測定温度範囲-50〜500℃)
無線装置 制御用 2.4GHz帯・400MHz帯(切替)
画像伝送用 2.4GHz帯
最大到達距離(障害物なし) 約1km



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