小形無人ヘリコプター



−−−−−−−−−− 概    要 −−−−−−−−−−
 本車両は、小形の無人ヘリコプター2機(本機1台、予備機1台)、移動操作車から構成されており、有人での飛行が制限される危険区域内で迅速に調査を実施し、災害の規模、状況、範囲等の情報を把握することで、災害拡大防止対策や応急復旧に役立てるものです。

−−−−−−−−−− 特    徴 −−−−−−−−−−
慣性航法センサー及びGPSデータを用いて正確に定点でホバリングする自律航行機能が備わっています。
無線遠隔制御により、1.5km(電波、地形等環境条件による)以内で調査飛行が可能です。また、電波が途絶えた際には、電波が回復するところまで帰還する機能が備わっています。
ヘリコプター機体下部には、映像収集用の各種カメラ(カラーCCDカメラ、デジタルカメラ、赤外線カメラ)又は地上に堆積した火山灰の調査分析用試料を上空から採取する採取装置を取り付けることができます。




1 名  称
小形無人ヘリコプター(移動操作車)
2 主要諸元
 
全  長 5.3m
全  幅 1.8m
全  高 2.7m
乗車定員      2名
車両総質量     4.2t
3 装 備 品
GPS固定局 リアルタイムキネマティクGPS
精度 水平20cm
以下、垂直30cm以下
無線装置 制御データ及び画像伝送用 周波数 2.4GHz帯
手動操縦用 周波数 73MHz帯
制御装置 操縦用パソコン 1式
調査用パソコン 1式
操縦用コントローラ 1式
操縦用映像装置コントローラ 1式
調査用映像装置コントローラ 1式
電源装置 定格出力 2.5kVA(可搬型)

1 名  称
小形無人ヘリコプター
2 主要諸元
 
全  長 3.6m(メイン及びテールロータ含む)
全  幅 1.6m
全  高 1.2m
全装備質量 94kg
最大航続時間 80分(予備タンク使用時)
基本飛行高度 対地高度150m以下
(ただし、海抜高度1,000mを超えないこと)
ホバリング
位置精度
全方位に対して±3.0m以下(無風時は±1.0m以下)
3 搭載装置
操作用カメラ カラーCCDカメラ 3台
調査用カメラ デジタルビデオカメラ 1台
500万画素デジタルカメラ 1台
赤外線カメラ 1台
採取装置 地上堆積火上灰採取用 1台
無線装置 制御及び画像伝送用 2.4GHz帯
手動操縦用 73MHz帯
最大到達距離(障害物なし) 約1.5km


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